罗宾和威尔陪伴生命垂危的理查国王回到祖国英格兰后，却发现必须面对再一次的危机，一心想当上英国国王的约翰王子决心不择手段除掉第一王位继承人菲力普王子，罗宾和威尔遂决定保护菲力普的安全，但两人却不幸落入宿敌诺丁罕郡长之手，致使英国王室危在旦夕... 此时，善骑射、颇有乃父之风的罗宾汉之女葛雯不顾父亲的反对，与菲力普王子联手设法解救罗宾和威尔，粉碎约翰王子和诺丁罕郡长篡位的阴谋。